直驱电机包括直接驱动的线性电机（直线电机）、平面电机（磁浮电机）和旋转电机（力矩电机）等，由于采用了无中间传递机构的直接驱动方式，直驱电机相比传统电机有更好的动态性能、更好的高低速特性，并能简化装备结构，降低故障率等。直驱电机广泛应用于高精度机床、半导体设备，自动化生产线等相关装备。对于尚未跨过精密传动部件制造难关的中国装备制造业来说，直接驱动技术的基础和应用技术开发将是我国装备制造技术实现与世界先进技术接轨的捷径。本方向重点开展高性能直线电机、平面电机和力矩电机的研发及应用技术的研究，主要包括直驱电机系统设计技术，及其在机床、半导体设备、纺织与印刷设备、自动化生产线和交通运输领域的应用等。